물류 자동화 설비 제어 S/W 개발 부문

주요 업무

• 개발 파트 리딩 및 실무 총괄: 개발 조직 내 중간 리더로서, 파트 단위 인원의 업무 분배, 코드 리뷰, 일정 관리 및 기술 멘토링 수행
• 물류 자동화 설비 S/W 아키텍처 설계: OHT, AGV/AMR, Stocker 등 주요 이송/물류 설비의 제어 S/W 통합 아키텍처 설계 및 개발 주도
• 통신 아키텍처 및 데이터 연동: 설비 간 고속 데이터 전송을 위한 UDP/TCP 통신 설계 및 상위 시스템(MES/MCS) 인터페이스 연동 로직 개발
• EtherCAT 기반 실시간 제어: EtherCAT 통신망을 활용한 초정밀/실시간 제어 시스템 로직 구현
• 모션 및 서보 제어 최적화: 다축 서보 모터의 동기 제어, 모션 프로파일(Kinematics) 설계 및 설비 TACT Time 단축

자격 요건

• 경력: 해당 분야(자동화 설비 S/W, 로봇 제어, 산업용 장비 제어 등) 실무 경력 10년 이상
• 리더십: 실무 단위의 개발 소그룹을 직접 이끌어본 PL(Project Leader) 경험 보유자 (중간 관리자로서의 소통 및 프로젝트 리딩 역량)
• 핵심 기술 (필수):
o EtherCAT 통신 마스터/슬레이브 기반 제어 시스템 개발 경험
o UDP/TCP/IP 소켓 통신을 활용한 장비 제어 및 대용량 데이터 처리 능숙자
o 서보 모터 제어 및 다축 모션 제어 알고리즘 구현 역량
• 개발 언어: C/C++, C# 등 객체지향 프로그래밍 언어 활용 능숙자

우대 사항

• 도메인 경험: 반도체 생산 라인 내 물류 설비(OHT, AGV, 전공정/후공정 물류 등) 현장 적용 및 안정화 경험자 적극 우대
• 모션 제어기 및 OS 환경
o WMX(Soft Servo) 기반 다축 모션 제어 실무 적용 경험자 우대
o RTOS(Real-Time OS: INtime, RTX, VxWorks 등) 환경에서의 개발 경험
• 고급 제어 및 자율주행:
o 고속 주행/분기 제어 알고리즘 개발 경험
o 정밀도 보정을 위한 비전 센서 및 각종 센서(LiDAR 등) 인터페이스 연동 경험
• 데이터 분석 및 안전 시스템:
o 대규모 설비 가동 로그 저장/분석 및 특정 에러(Error) 원인 추적 시스템 구축 경험